本发明公开了一种基于数字孪生的车间物流系统监测与仿真系统及方法，该系统包括物流系统的仿真与优化、实时视频监测、实时虚拟场景展示；该系统根据车间运动设备运动路径对生产物流的影响，生产物流的调度以及生产物流运行流程进行建模、仿真和优化。从而在完成整个流程时始终确立以人为主体的整个物流决策支持系统。本发明提供的方法，以实现物料流转状态和行为的合理规划、实时跟踪、智能决策与集成管控，在准确的时间将准确的物料送到准确的地点，同时根据周围环境进行智能决策和及时响应，实现对物流设备的全程监控和物流现场突发事件处理的智能决策；通过物料转接与运输智能设备的研制，保证车间物流设备的自动化、智能化。