本发明属于茶树种植技术领域，具体的说是一种茶树种植自动刨坑机及高效种植方法，包括连接件、刨坑机构、移位机构和伸缩件；本发明通过在连接件的两端设置刨坑机构，将连接件其中一端刨坑机构完全伸出(记为A侧)，另一端的刨坑机构完全缩回(记为B侧)，利用A侧与B侧的伸缩件带动刨坑机构上下移动实现自动刨坑，利用A侧与B侧的移位机构实现刨坑机的自动行走；进而提高了种植坑的挖掘效率，进而降低了种植茶树时挖掘种植坑使得工人的劳动强度，节省了人力，提高了茶树的种植效率。