本申请提供了一种车辆自动驾驶系统的升级方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：首先获取车辆安装的自动驾驶系统的待更新软件包；通过解析软件包中的配置文件，确定待更新软件包对应的升级对象，并最终使用待更新软件包中升级对象对应的待更新软件对该升级对象进行软件版本升级。本技术中，升级对象包括域控制器以及与域控制器连接的一个或者多个域内传感器，可以实现通过一个软件包升级域内的多个控制器件，使得自动驾驶系统的升级更加简便，且多个控制器件的版本升级同步进行，能够更加有效的提升自动驾驶系统的性能，避免版本冲突导致的安全问题。