本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种基于单视角摄像头的足球射门位置确定方法，单视觉摄像头不固定地安装在指定区域内的任意位置进行图像采集，将采集到的图像根据球门的颜色特征进行球门位置的判断；球门图像利用Hough变换来找出倾斜角、利用角点检测来找出倾斜角度或利用球门横梁线段所在直线检测水平倾斜角度进行倾斜度调整；球门内区域图像进行剪切；判断足球所在位置；根据球心坐标判断足球射门位置区域；判断出成绩，并向用户显示判断结果。实验和仿真结果表明该算法可以实现预设功能，误差在3.5cm以内，时间响应在5s以内，能够满足普通高校实际训练和上课要求。