本发明涉及城市建筑物消防安全技术领域，具体涉及一种建筑物消防安全监控方法、消防监控系统及其电子设备，包括以下步骤：Step1：获取目标建筑物平面图、获取目标建筑物属性数据，根据获取到的目标建筑物平面图生成目标建筑物立体模型；Step2：规划目标建筑物行径路线，预估行径路线行经时间，获取目标建筑物内监控实时画面，选择最优疏散线路；Step3：根据危险源及目标建筑物中各楼层活体目标数量数据，设置警报通知讯号执行程序。本发明提供一种建筑物消防安全监控方法用于建筑物的消防评估、安全疏散，利用该方法有效分析目标建筑物的内部结构，有效规划出建筑物发生火灾时，所有用于逃生的疏散通道，以供被困人员选择，提高建筑物消防安全等级，增强建筑内使用者的安全度和满意度。