本发明涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种编码器式电路板粘连检测装置及应用于该检测装置的检测方法，该检测装置包括上料机构、拾起机构、传输机构和检测机构，上料机构用于把叠设的待测物进行上料，拾起机构用于把上料机构供应的待测物逐个移送至传输机构，传输机构用于把拾起机构拾取的待测物传输至检测机构，检测机构具有编码器，检测机构用于根据待测物触发编码器的状态变化以检测待测物的厚度尺寸值，进而判定拾起机构所拾取的待测物是否粘连。本发明结合编码器进行待测物厚度的检测，让待测物经过检测机构后，通过待测物触发编码器转动的幅度以测得待测物的厚度，使得在传输待测物过程中也能够实现待测物的防粘检测，提升了检测效率。