本申请涉及一种人脸识别闸机、闸机控制方法、终端设备及存储介质，人脸识别闸机包括人脸采集模块、人脸识别模块、处理模块和控制模块，所述人脸识别模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述人脸采集模块连接，所述控制模块与所述处理模块连接；所述人脸采集模块，用于将采集的模板人脸信息；所述人脸识别模块，用于识别用户的实时人脸信息，对实时人脸信息进行初步分析，判断是否存在跟进可能，并生成判断结果；所述处理模块，用于基于所述判断结果将实时人脸信息与所述模板人脸信息进行匹配，获得匹配结果，并基于所述匹配结果生成控制指令；所述控制模块，用于根据所述控制指令控制闸机打开。本申请具有方便用户通过闸机的效果。