本发明公开了一种智慧城市隧道安全监测系统，该监测系统包括:支撑杆、控制箱和固定框架，所述支撑杆下端固定设置有摄像头，所述固定框架内部通过轴承均匀固定设置有若干转轴，所述转轴外侧表面固定设置有功能仓，所述功能仓与固定框架之间设置有调节机构。本发明使用效果好，通过补光机构可以根据摄像头拍摄外侧的光照强度，来对隧道口进行补光，来提高司机进入隧道时的安全性，同时通过引导机构可以在路面表面投影出导流线和车道被占用警示标语，从而可以在车道被占用时提前提示后方司机进行变道。