一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法，包括：步骤1：对山区扫描获取点云数据；步骤2：设定格网尺寸，对点云数据构建虚拟格网；步骤3：对点云数据进行去噪处理，再在虚拟格网中创建索引号，确定点云数据最大行号；步骤4：根据最大行号计算结构元素，对点云数据进行形态学开运算，得到点云数据的高差变化值；对点云数据进行曲面拟合，得到点云数据的地面数字模型，进而得到地形起伏度值；步骤5：根据高差变化值及地形起伏度值判断点云数据是否为地面点；步骤6：将结构元素与预设阈值比较，若小于阈值，则结束，否则返回步骤2更新格网尺寸。本发明对点云数据进行形态学开运算和曲面拟合，能更加准确得到地面点。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于山区危岩落石的LiDAR点云数据提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332631A
申请号 ：
CN202210033819.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐正宣刘国祥张广泽冯涛王栋王哲威欧阳吉陈明浩周学军孟少伟刘志军谢荣强向卫张瑞
申请人 ：
中铁二院工程集团有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市金牛区通锦路三号
代理机构 ：
四川力久律师事务所
代理人 ：
韩洋
优先权 ：
CN202210033819.2
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06T5/30 G06V10/30 G06T17/05
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220112
申请日 : 20220112
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
