一种无刷直流电机转、定子结构，转子磁极与定子铁芯极靴之间间隙为等间隙，每相邻两只定子铁芯极靴为一组，每组定子铁芯极靴的其中一只同侧的定子铁芯极靴外侧端部切去一部分大小、形状相同的扇形体极靴，每组两个定子铁芯以相同布排方式分别设有相互串联的正、反向绕组，各组定子铁芯的正、反向绕组的串联组依次串联得到头尾两根引出线并与绕组驱动电路输出端相连接，在转子任一N、S极分界面附近的磁极外侧设有转子磁极极性检测器，该磁极极性与被切去一部分扇形体极靴的极靴所对应的磁极极性相同。本无刷直流电机转、定子结构能使该无刷直流电机不会发生堵转现象，引至电机振动和噪音都很小，转子转矩大，结构简单，生产成本低。