本发明涉及一种除冰技术领域，尤其涉及一种电气工程用高空线缆智能自动清洁除冰装置。技术问题为：对高空线缆的除冰效果差、设备工作稳定性差。技术方案是：一种电气工程用高空线缆智能自动清洁除冰装置，包括有外壳、第一挡板、初级清理机构、导向机构、清理机构、辅助转动机构和辅助导向机构，初级清理机构位于第一挡板下部，导向机构设置在外壳左部，清理机构设置在外壳中部，辅助转动机构设置在清理机构右方，辅助导向机构设置在辅助转动机构右方。本发明的初级清理机构实现对不同厚度结冰处的冰锥进行清理，导向机构和辅助导向机构实现对电缆线的定位与缓冲，清理机构和辅助转动机构实现电缆线上结冰的全方面清理。