本发明提供一种用于测量波导管内介质声速的测量系统及声速测量方法，该测量系统包括：信号发生装置，所述信号发送装置用于产生第一电信号和第二电信号；波导管，所述波导管内设置有介质；第一换能器，所述第一换能器位于波导管的第一端，所述第一换能器用于接收第一电信号，并将第一电信号转换成声波信号，使得所述声波信号从波导管的第一端传到第二端；第二换能器，所述第二换能器位于波导管的第二端，并将声波信号转换成第一转换电信号；声波接收装置，所述声波接收装置用于接收第一转换电信号和第二电信号；采用该结构的用于测量波导管内介质声速的测量系统，相较于现有的测量系统，降低了干扰参数，提高了声速的测量精度。