本发明公开一种用于旋翼无人机的重构装置及其重构方法，公端插接部和母端插接部分别设置在无人机的机体顶端和底端且可位置互换，相连接的两无人机之间，一机体上的公端插接部与另一机体上的母端插接部沿竖直方向对接，具体的在使用的过程中，将两无人机沿竖直方向并排设置，由于设置了配套的公端插接部和母端插接部，仅需要控制两无人机之间进行公端插接部和母端插接部的对准，再进行靠近设置，能够快速使得公端插接部和母端插接部进行对接配合，完成两无人机的重构，多架多旋翼无人机可上下组合在一起，提升载重能力，或者失去动力或者出现故障而不能继续任务时，可派出一架旋翼无人机去救援，以适应任务需求、应用环境和突发状况。