本申请涉及电动推杆领域，公开了无间隙的直驱电动推杆及其制作方法，所述无间隙直驱电动推杆包括直驱电动推杆本体、支撑底座、辅助电机、固定仓、润滑机构、第一连接细管、第二连接细管、储油机构、减震机构和安装座机构，所述直驱电动推杆本体的底端与所述固定仓的上表面之间固定连接，所述固定仓的上表面处固定安装有所述辅助电机，所述辅助电机的输出轴末端延伸至固定仓的底面处，所述固定仓的侧边与所述支撑底座的侧壁之间固定连接，所述固定仓的顶端延伸至所述直驱电动推杆本体的内管和外管的交界处。本申请的有益之处在于：提供一种方便安装具有减震润滑效果的直驱电动推杆。