本发明公开一种医用搁腿架，凸轮轴上同轴等间距设有十二个凸轮，凸轮轴转动安装于支撑架中，十二个支撑块安装于支撑架上侧并构成移动副，每个支撑块与支撑架之间安装有两个弹簧，使支撑块下侧的滚轮始终与对应的凸轮压紧；电机固定安装于支撑架下侧前端，并可驱动十二个支撑块按照一定的规律进行周期性上下移动；支撑杆上侧右端的球窝结构与支撑架下侧的球面结构配合构成球面副，第二螺杆可锁定支撑架的球面转动，支撑杆下端安装于滑台的竖向圆孔中并构成移动副和转动副，第一螺杆可锁止支撑杆的移动和转动，从而锁定搁腿架的高度和角度，滑台与手术床侧面的导轨配合安装，手轮可锁定滑台位置，从而实现搁腿架纵向位置的锁定。