本发明公开了一种基于多跳网络结构的相对距离路由选择方法、装置和设备，方法包括：多跳网络中的每一个节点获取相邻节点的相对距离信息RD；每一个节点形成一个相对距离map信息，将map信息转发给相邻节点，多个map信息汇集后整合形成一个MAP总表；根据MAP总表、传输的初始节点和目的节点，制定最优路径RT，并完成数据传输；随着节点的增加、减少和移动，更新map信息和MAP总表。通过掌握相邻节点之间的相对距离，手动或自动的MAP数据更新，达到在盲环境下依靠初始节点与目的节点的最优路径实现路由的选择，完成数据的传输，能够有效地弥补基于地理位置的路由算法在地下等盲环境下的无法使用的缺点，在隧道等带状网中，也可实现对节点的定位作用。