本发明涉及汽车排气管领域，具体是涉及一种自清洁的汽车排气管，包括线性管道和非线性管道，非线性管道为波纹硅胶管，线性管道由同轴设置的内管和外管组成，内管与外管之间具有空腔，内管内设置有若干个环绕内壁的环形滑轨，清洁器限位安装在内管的环形滑轨上，清洁器绕内管轴线贴合内管内壁移动，清洁器之间通过柔性毛刷连接，靠近内管开口端的清洁器通过驱动机构驱动旋转，驱动机构安装在内管外部，本技术方案通过安装在内管的外部的驱动机构带动清洁器和柔性毛刷贴合内管内壁移动清理，从内管的轴向观测，清洁器仅占据内管进风面较小的空间，从而大大降低了清洁器对尾气排放效率的影响。