本发明提供了一种用于园艺幼苗的辅助种植装置，属于园林种植技术领域。包括车身、吸土装置、填埋装置、搅拌装置、移动装置，车身顶部固定开设有放置槽，车身内壁固定连接有双向线性丝杠模组，车身外壁固定连接有水箱，吸土装置与双向线性丝杠模组的一侧固定连接，填埋装置与双向线性丝杠模组的另一侧固定连接，搅拌装置设置在车身内部，移动装置设置在车身底部，移动装置上固定连接有第一传动组件，第一传动组件远离移动装置的一端固定连接有限位齿轮，本发明中无需人工弯腰种植，提升种植幼苗的效率，并且可以有效填平幼苗周围的泥土，且有效控制幼苗之间的间距相等、均匀。