本发明实施例提出了一种楼层识别方法和楼层识别电梯终端，涉及智能设备技术领域；能够控制机器人智能乘坐电梯跨楼层服务并且不受相关硬件设施的限制。所述方法包括：获取所述电梯轿厢从最近一次启动运行时所在楼层运行到所述电梯轿厢停止运行时所在楼层花费的实际运行时间；获得所述电梯轿厢从所述最近一次启动运行时所在楼层运行到机器人所在的或者计划到达的目标楼层的预估时间范围值；当所述实际运行时间在所述预估时间范围值内，且所述电梯轿厢在停止运行前按照向所述目标楼层的方向运行，将到达所述目标楼层的确认信息发送给所述机器人。