本申请提供有一种提升车辆运行性能的永磁磁浮轨道系统及同步直线电机。本申请的永磁同步直线电机设置在天梁托臂内部，包括：对称安装在工字形转向架上下横梁之间的四个定子，以及分别设置在天梁托臂内部左右两侧、位于上下两两相对设置的定子之间的左侧感应板组以及右侧感应板组。本申请设置左侧感应板组、右侧感应板组均能够通过与其上下两侧定子之间的磁场提供两个大小相等、方向相反的法向力。由此，上下两侧法向力相互抵消，能够消除法向力对磁悬浮车辆悬浮稳定性的影响，克服天梁托臂内部狭小空间内牵引力不足的情况。本申请的同步直线电机结构紧凑，能够降低制造成本，提升整体磁悬浮系统的经济效率，消除法向力对车辆稳定悬浮的影响。