本发明公开一种喷雾设备自动调节夹具装置，包括纵向延伸的丝杆、滑动连接于丝杆外周表面的套筒；还包括与套筒外表面固定的高度调节夹具、俯仰角调节夹具、舵机；所述高度调节夹具包括具有定位槽的第一夹具部；所述俯仰角调节夹具包括旋转轴、与旋转轴一端连接的第二夹具部；所述舵机连接于转轴的另一端；旋转轴位于第一夹具部的定位槽内，当舵机驱动旋转轴转动时，旋转轴于定位槽内转动，夹紧于第二夹具部内的喷雾设备在竖直平面内转动。本发明既能够对喷雾设备的喷雾姿态进行多角度的调节，又能够调节喷雾设备的夹具装置的夹紧力大小。