本发明公开了一种伞式滑槽变掠翼转动机构，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板；伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒；伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间，通过支撑柱进行连接；伺服器通过连杆带动主轴套筒在主轴上滑动，再带动第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件运动，使无人机实现变掠翼。本发明由单个伺服器即可控制机翼的转动，成本降低、结构可靠，易于维修和更换。同时部件较为简单，大大减少了材料的应用达到了减重的目的，除此之外机构强度高，可以承载飞行器部分结构应力。