本发明属于动物防疫技术领域，公开了一种动物防疫注射装置，包括注药筒、推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块；主控模块分别与推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块和储药模块连接，用于通过控制器对各个受控模块的工作状态进行检测，并根据预设参数对各个受控模块的工作进行协调控制；推药模块用于通过设置在注药筒后端的电泵进行药液的推送，电泵的输入端通过连接管与储药模块连通。本发明通过推药模块、注药量检测模块、注药速度调节模块、储药模块和主控模块可以实现对药液的自动注射，降低了操作难度，不需要人工对注药量进行确认，省时省力，提高了药液注入量的准确度，安全性高。