本发明实施例公开了一种折叠臂模组、喷洒设备、驱动方法，折叠臂模组，设置在用于为丘陵地带的农作物进行喷洒的喷洒设备上，包括：N条臂杆，其中，N条臂杆具有伸展状态和收缩状态；还包括：摄像模组，用于采集折叠臂模组预设范围内的丘陵地带的地形图像信息；处理模组，与摄像模组连接，用于根据地形图像信息，确定折叠臂模组的伸缩状态；相邻两个臂杆之间设置有驱动模组，该驱动模组与处理模组相连接，用于根据伸缩状态，确定驱动状态；其中，不同的驱动状态对应驱动相邻臂杆的运动方向以及运动速度不同。如此，实现了利用折叠臂模组实现喷洒设备的智能喷洒，减少人力成本的同时能够精准地为丘陵地带的农作物进行喷洒作业。