本发明公开了一种用于贴敷式连续皮下给药系统的辅助进针装置，涉及医疗器械领域。本发明包括底部套筒、套设于底部套筒内且内侧壁对称设置有若干导向梁以及位于弹射进针导向筒底部垂直环绕设置有若干楔形梁的弹射进针导向筒、外部套设有与底部套筒内底部固定相连的注射动力弹簧的穿刺钢针拔出导向筒、带有底座主体端部且环绕设置有开口导槽以及设置有连接限位柱的注射留置软针底座、穿刺钢针。本发明的装置结构精巧，能够实现选择穿刺钢针拔出导向筒触发穿刺进针动作，穿刺到位后自动拔出穿刺钢针，留置注射软针于注射部位，实现贴敷式连续皮下给药系统的小型内置式自动进针，避免污染，减少疼痛，降低使用者的心理恐惧。