本发明是一种耐低温氨纶纤维及其制备方法，该氨纶纤维由聚醚二元醇与二异氰酸酯反应得到聚氨酯预聚物，所述聚氨酯预聚物与混合胺反应得到聚氨酯脲溶液，以所述聚氨酯脲溶液为原料通过干法纺丝得到；其中所述聚醚二元醇含有侧基结构。制备方法包括以下步骤：将聚醚二醇与二异氰酸酯混合反应，得到异氰酸酯基封端的聚氨酯预聚物；采用有机溶剂溶解聚氨酯预聚物得到预聚物溶液；在预聚物溶液中加入混合胺溶液进行扩链反应，得到聚氨酯脲溶液，添加增塑剂，充分熟化后得到纺丝原液，将纺丝原液通过干法纺丝得到耐低温氨纶纤维。制备的氨纶纤维具有良好的耐低温性能和优异的耐疲劳性以及力学性能。