本发明公开了一种汽车涉水主动安全的控制系统、控制方法及汽车，涉及汽车安全驾驶技术领域，包括：地图信息接收模块，用于接收地图显示大于一定阈值的下坡道路的信息；涉水区域监测模块，用于接收道路前方存在涉水区域的信号和计算涉水区域的液面与汽车的关键零件的位置关系；汽车行驶状态监测模块，用于监测汽车处于的行驶状态；信息发送模块，用于将接收到的道路前方存在涉水区域的信号发送至交通信息中心和路侧边缘信息系统；汽车控制模块，与汽车控制模块相连接；自动驾驶控制模块，用于根据汽车控制模块发送的指令对汽车进行自动控制；救援信号发送模块，用于发出驾驶员溺水的求救信息；可降低车辆涉水安全事故，减少人员生命及财产损失。