一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法,包括步骤一、数据感知准备与多模态信息获取,步骤二、不同尺度传感器间的时间配准,步骤三、基于双重图像重构数据驱动的深度神经网络多目标跟踪数据关联并输出LSTM序列间数据关联结果,步骤四、根据多目标跟踪数据关联结果进行多传感器数据融合,步骤五、基于多模态数据融合的智能驾驶车辆安全行驶决策模型并输出行驶决策;本发明实现智能驾驶车辆在杂波环境多目标交叉情况下多传感信息的正确融合以及多模态信息支撑下车辆的安全行驶决策,在提高智能驾驶车辆多传感数据融合准确性的同时,提供安全行驶决策作为双重安全保障,从而增强智能驾驶车辆行驶的安全性。
基本信息
专利标题 :
一种智能驾驶车辆数据支持的安全行驶决策生成方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114384509A
申请号 :
CN202210037368.X
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
韩国鑫刘夫云周星李栋张成财宋佳愔杨音文
申请人 :
桂林电子科技大学
申请人地址 :
广西壮族自治区桂林市灵川县灵田镇桂林电子科技大学花江校区
代理机构 :
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王颖
优先权 :
CN202210037368.X
主分类号 :
G01S13/86
IPC分类号 :
G01S13/86 B60W60/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/774 G06V10/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/86
申请日 : 20220113
申请日 : 20220113
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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