本申请实施例公开了一种点云编解码方法、编码器、解码器及计算机存储介质，编码器确定点云编码过程中对点云数据的处理顺序；处理顺序指示点云数据的三维坐标的坐标轴处理顺序，点云数据是点云中的全部数据或部分数据；确定处理顺序对应的坐标轴顺序索引序号；对坐标轴顺序索引序号进行编码，将编码比特写入码流；根据处理顺序，对点云数据进行处理，得到待编码点云数据；对待编码点云数据进行编码，将编码比特写入码流。解码器解析码流，获得坐标轴顺序索引序号；根据坐标轴顺序索引序号，确定点云解码过程中对点云数据的处理顺序；解析码流，获得点云数据的恢复数据；根据处理顺序，确定点云数据的坐标数据在恢复数据的存储单元中的位置。