本发明提供了一种编码器校验装置，涉及位移测量装置技术领域，为解决现有编码器校验装置的校验值偏差较大的问题而设计。该编码器校验装置包括固定架和连接安装于固定架的多级可转动的摩擦轮，其中，固定架用于与测试轮体的外壳连接；多级可转动的摩擦轮通过动力传递机构传动连接，多级可转动的摩擦轮沿测试轮体的行进方向分散排布，且多级可转动的摩擦轮中的一者用于与编码器同轴固定地设置。本发明能够使打滑的摩擦轮迅速退出失效状态，从而解决了现有编码器校验装置的校验值偏差较大的技术问题。