一种智慧灌溉系统，包括智慧灌溉管理终端和自动控制闸门，所述自动控制闸门包括闸门架和能够在闸门架上升降的移动闸板，所述闸门架上设置有支撑顶板，所述移动闸板连接有滚珠丝杠，且能够在滚珠丝杠上移动，所述滚珠丝杠贯穿支撑顶板，且能够转动，所述支撑顶板上设置有保护外壳，所述保护外壳内设置有编码器，所述编码器连接滚珠丝杠，所述保护外壳内还设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动滚珠丝杠转动，所述编码器和驱动装置还连接有处理器和控制器，所述处理器设置在保护外壳内。根据农业灌溉的特性，对现有的闸门进行改进，使其在保持紧凑型的同时能够完成常规闸门的功能，并且在设计时兼备防水效果，能够对自动控制电路进行保护。