本发明涉及的自动驾驶用驾驶员疲劳与健康监控系统，属于辅助驾驶领域，它包括车辆通信模块、本车状态感知模块、雷达感知模块和供电模块，所述车辆通信模块、本车状态感知模块、疲劳与健康监控模块和雷达感知模块分别与所述供电模块电连接，所述车辆通信模块、本车状态感知模块和雷达感知模块分别与所述疲劳与健康监控模块信号连接。本发明的有益效果是：毫米波雷达对于衣服、口罩等遮挡物具有很好的穿透力，排除遮挡物的影响；基于心跳呼吸的特定频率范围，结合雷达算法和车辆信息，能够排除车辆振动对检测结果的影响，提高检测的准确度和可靠性。