本发明公开了一种盾构机皮带清理装置及方法，旨在解决现有技术清理效果差，且清理效率低的技术问题。其主要包括支撑架，包括两相对设置的支撑板和设置在所述支撑板之间的横板；所述横板上滑动设置有中立柱，所述中立柱上安装有刮刷机构，且所述横板的顶部开设有相对设置的滑槽；所述滑槽内安装有第一磁件，且滑动设置有通过斜承杆与所述中立柱铰接的左连接座和右连接座，所述左连接座和右连接座上安装有与所述第一磁件相斥的第二磁件。本发明通过设置磁性相斥的第一磁件和第二磁件，使刮刷机构在进行皮带清理的过程中可以得到一定的缓冲效果，结构简单，易于实现，使用和维修方便且清理效果好，清理效率高。