本申请涉及一种单通道人机交互语音分离方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过时序循环神经网络训练用于提取机器语音频谱的第一时频掩码和用于提取真人语音频谱的第二时频掩码；根据通过时序循环神经网络训练好的第一时频掩码和第二时频掩码对待分离的目标人机交互语音进行语音分离处理，得到从目标人机交互语音分离的机器语音和真人语音。本申请实施例能够实现在不损失对单声道人机交互语音的分离精度的前提下，显著减少进行深度学习所需的训练数据、缩短训练时长，同时还能提升语音分离速度。