本发明涉及旋转结构技术领域，提供一种旋转结构及折叠旋转杆件，旋转结构包括第一固定座、回位元件、第二固定座、止回元件和第一弹性件，第一固定座的第一端具有围绕第一轴线分布的齿轮段和第一圆弧段；回位元件具有围绕第一轴线分布的第二圆弧段和第三圆弧段；第二固定座被配置为能绕第一轴线旋转地安装于第一固定座；止回元件被配置为能绕第二轴线转动地安装于第二固定座，止回元件能与齿轮段抵接，以使第二固定座绕第一轴线沿第一旋转方向单向转动；第一弹性件用于向止回元件施加一弹力，以使止回元件绕第二轴线沿第二旋转方向转动，第二旋转方向和第一旋转方向相反。本发明提供的旋转结构解决了现有的旋转结构存在着操作不便的技术问题。