本发明涉及高压电线检测技术领域，且公开了一种架空高压电线的绝缘性能检测机器人，包括机体、移动吊轮、定位吊轮和检测装置；所述机体顶端的两侧均安装有移动吊轮和定位吊轮，且检测装置安装在机体顶端的中部；所述移动吊轮包括支架和滚轮，且滚轮通过连接轴安装在支架的顶端，所述支架的底端安装在机体上，且滚轮通过电机驱动。该架空高压电线的绝缘性能检测机器人，通过移动吊轮对机体悬吊在线缆上，并利用定位吊轮从下方将线缆托住，从而提高稳定性，利用检测装置对线缆表面的绝缘层进行检测，利用超声波技术，检测绝缘层的空隙和绝缘层厚度，如此判断绝缘层是否存在问题，如此及时排查。