本发明公开了一种中空螺杆钻具总成，包括外总成和套装在外总成的绳索取心通道中的内总成，内总成为取心内总成或钻进内总成；外总成包括取心钻头、下加长接头、中空螺杆马达和上导正接头；取心内总成包括由上部到下部依次连接的打捞头、定位卡、取心管单动机构、井下环境及工况监控储存模块和取心管；钻进内总成包括由上部到下部依次连接打捞头、定位卡、连接部、井下环境及工况监控储存模块和内钻头；本发明中的中空螺杆钻具总成钻探取心过程中，中空螺杆马达可以为井底钻头提供高转速，增加取心进尺速度。采用中空式的螺杆结构，可以在内部空间内安装绳索取心钻具，每次钻取岩心后可采用绞车进行打捞，不用起出全部钻具，节省取心时间。