本申请涉及一种基于TOF相机的智能照明系统控制方法、装置及介质，所述方法包括：通过各所述图像采集装置分别对对应的预设检测区域进行对象检测，以得到包含目标对象的移动信息的检测结果，其中，所述预设检测区域覆盖至少一个所述路灯的照明区域，所述移动信息包括所述目标对象在不同检测时刻的检测位置；根据各所述检测位置生成各所述路灯对应的照明策略；基于各所述照明策略控制对应的所述路灯执行照明操作。通过图像采集装置来判断路灯的照明区域内是否存在需要光照的对象，并基于目标对象的检测位置执行对应的省电操作，从而避免在无需照明时点亮路灯，避免造成电力浪费，同时能够在需要照明是点亮路灯，不影响路灯的正常使用。