本发明公开了一种考虑离合器可靠性补偿的无级变速器齿轮式速比控制系统及方法，包括无级变速器齿轮式速比控制装置和离合器可靠性补偿控制系统，其中无级变速器齿轮式速比控制装置包括发动机、液力变矩器、齿轮式速比控制机构Ⅰ、前进倒档机构、齿轮式速比控制机构Ⅱ、无级变速器、主动轮速比控制机构、从动轮速比控制机构、减速机构及车轮；本发明通过齿轮式速比控制机构，可以实现无级变速器速比的连续变化，响应速度快；本发明通过控制离合器Ⅰ、离合器Ⅱ和离合器Ⅲ的结合状态可以改变速比变化的快慢，可保证离合器寿命的前提下，使得动力传递过程的动力性和平稳性得到折中，更能满足实际工况的需求。