本发明公开了一种悬臂梁式焊缝焊接机器人，包括底座，所述底座上端面焊接有机壳，所述机壳的顶部固定连接有顶座，所述顶座底部固定连接有加强台，所述机壳的内壁配合连接有基座，所述基座分别螺纹连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆以基座的中心线对称设置并且均与基座螺旋传动连接，所述基座远离机壳的一侧连接有两个受控于电控元件的电控丝杠，两个所述电控丝杠共同连接有活动块，所述活动块的底部连接有焊接台，所述活动块连接有安装结构，所述第一螺杆和第二螺杆的顶部共同连接有传动结构。优点在于：通过对焊接台的加强连接，和在移动时的稳定移动，实现焊接稳定的效果，提高焊接质量和机器的使用寿命。