本发明涉及煤矿开采附属装置的技术领域，特别是涉及一种环保型煤矿坑道泥浆智能清除设备，其结构简单，在泥浆清除过程中，可自动对煤(岩)渣进行清除，防止煤(岩)渣进入到泥浆泵内，防止对泥浆流量产生影响，并且吸水管进水端可自动放置到泥浆中，利于进行无人化作业；包括：车体，其上设置有泥浆泵，车体底部安装有用于驱动车体进行移动的移动机构，泥浆泵输出端设置有软管，软管另一端连通吸水管；车体上设置有用于驱动吸水管进行升降的驱动机构，车体上还设置有用于使吸水管在升降时进行180°旋转的旋转机构；吸水管的进水端安装有呈锅盖状的铁纱网，还包括用于对铁纱网表面进行清理的往复机构。