一种单轴飞叉马达绕线机。所述单轴飞叉马达绕线机包括机台，张紧机构，治具承载机构，以及绕线机构。所述绕线机构包括丝杆滑轨组件，机架，飞叉组件，模头组件，以及推块组件。所述模头组件包括模头板，模块，以及模头侧板。所述模头侧板靠近所述模头板的一端与所述模块连接，另一端自由设置。导线从所述张紧机构穿出后设置在所述飞叉组件上，所述飞叉组件转动以将导线绕制到所述模头组件上，所述模头组件上的导线滑到所述绕线柱上。在绕线的同时所述推块组件轴向移动，将两个所述模头侧板分开，以控制两个所述模头侧板的开合程度，使模头组件能更好的与所述绕线柱贴合，导线能精准的绕制在所述绕线柱上，保证绕线效果和排线质量。