本发明涉及纱线放卷控制技术领域，尤其涉及一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，包括以下步骤：获取力矩电机输出轴的转动圈数N；获取力矩电机输出轴的过零点信号；获取力矩电机输出轴转动时经过的分刻度值，分刻度值的范围为0至256LSB；当获取到过零点信号后，并且力矩电机输出轴转动经过的分刻度大于设定阈值后，判定力矩电机输出轴的转动圈数增加1圈。本发明通过在记录力矩电机输出轴转动圈数时采用获取过零点信号以及力矩电机输出轴的转动分刻度大于设定阈值的双重判定标准来判定力矩电机输出轴的转动圈数，与现有技术相比，减少了力矩电机输出轴由于抖动使得输出轴往复过零点而带来的误差，进而为后续的恒张力放卷提供了更加精确的。