均匀涂覆点胶机运动控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种均匀涂覆点胶机运动控制方法及系统，在传统的五轴联动(RTCP)基础上增加了一个实时胶量控制轴输出信号。获取当前时刻一加工件加工点相对于机台坐标系的一运动矢量Vω，获取当前时刻一点胶头相对于机台坐标系的一空间运动矢量Vm，根据运动矢量Vω和空间运动矢量Vm合成相对运动相关联的一实时输出信号，基于所述实时输出信号控制点胶阀的一出胶速度。本发明可实现对复杂曲面工件表面点胶工作，同时保证点胶头方向作业的均匀涂覆效果，避免胶线产生堆胶和断胶的现象。
基本信息
专利标题 ：
均匀涂覆点胶机运动控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114505207A
申请号 ：
CN202210041891.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马龙林少渊
申请人 ：
苏州希盟科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山华淞路7号E栋
代理机构 ：
上海市锦天城律师事务所
代理人 ：
陆少凡
优先权 ：
CN202210041891.X
主分类号 ：
B05C11/10
IPC分类号 ：
B05C11/10 B05C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C11/00
在B05C1/00至B05C9/00中没有专门列入的部件、零件及附件
B05C11/10
液体或其他流体的存贮、供给或控制，过量液体或其他流体的回收
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B05C 11/10
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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