一种3D制造柔性高速齿轮箱，属于3D制造高速齿轮箱技术领域。它包括壳体及设置在壳体内的传动组件，传动组件包括依次传动连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮，第二齿轮通过第一输出轴与动力源或发动机的输入轴相连接，第四齿轮通过第二输出轴与发动机的输入轴或动力源相连接，所有齿轮均包括齿轮主体及一组工作齿，齿轮主体为空心结构，工作齿及连接轴均为柔性结构。本发明中齿轮的齿轮主体均为空心结构，工作齿为柔性结构，使得齿轮在工作过程中，利用齿与齿之间的柔性接触使得齿轮间始终处于最佳的啮合状态；且对于齿轮的加工精度以及齿轮之间的配合精度要求低，从而降低了加工及装配的成本，缩短了制造装配周期。