本发明公开了一种浮动压头机构，涉及轴体安装配件技术领域，包括浮动压头本体，所述浮动压头本体的底部固定连接有替换连接座，所述浮动压头本体的外壁上固定套接有固定套环，所述固定套环的左侧设置有压力座快速替换机构，所述固定套环的右侧设置有压力座自清洁机构。本发明通过控制微型气泵工作，通过其输出管向基准筒的内腔中输送气体，在气压的作用下密封滑动板会下移，促使替换座从替换连接座的底部脱离出，随之控制步进马达一工作，带动旋转座旋转，继而使得对应的压力座本体移动至替换连接座的底部，再控制电磁阀开启，将基准筒内腔的多余气体排放出，使密封滑动板复位，即完成对压力座本体的替换工作。