本发明公开一种采用预掘挡矸回收巷回收沿空留巷挡矸支架的方法，包括如下步骤：S10、获取采煤工作面的参数；S20、计算采煤工作面所需挡矸支架的型号、数量以及支护范围；S30、计算挡矸回收巷的参数，挡矸回收巷的参数包括挡矸回收巷的长度、宽度、高度以及支护形式；其中，挡矸回收巷的开口设于回撤通道内，挡矸回收巷与沿空留巷联通，且挡矸回收巷的走向与沿空留巷一致；S40、施工挡矸回收巷，施工时按照边掘进边支护的方案进行，待掘进完成后向挡矸回收巷全断面充填矿用无机发泡材料；S50、采煤工作面采煤结束后，利用挡矸回收巷回收挡矸支架。本发明通过挡矸回收巷可对沿空留巷内的挡矸支架进行回收，可有效保障工作面安全高效回采。