一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人
实质审查的生效
摘要
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统,激光雷达传感器与PC端连接,机器人基座与PC端连接,硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置;工控机连接嵌入式控制器,嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器;工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息,通过运动模块运动到电梯口,接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换,之后,机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息,调整好机械臂位姿,然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键,机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
基本信息
专利标题 :
一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114505840A
申请号 :
CN202210042353.2
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
付明磊刘玉磊张文安刘锦元刘安东杨旭升史秀纺
申请人 :
浙江工业大学
申请人地址 :
浙江省杭州市拱墅区潮王路18号
代理机构 :
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 :
王兵
优先权 :
CN202210042353.2
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J15/00 B60L15/38 B60W30/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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