本发明公开了一种混合动力汽车电池充放电功率控制方法及装置。该控制方法包括：根据加速踏板开度确定驾驶员需求扭矩；根据电池电量、电池温度和驾驶员需求扭矩计算得到期望的电池充放电功率；根据期望的电池充放电功率与驾驶员需求扭矩，得到发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩；根据电池的电流和电压计算电池的实际功率，并基于电池的实际功率与期望的电池充放电功率的差值对发动机基础需求扭矩和电机需求基础扭矩进行修正以消除偏差。本发明实施例的技术方案通过依据电池实际功率与期望的电池充放电功率的差值，得到修正扭矩，对发动机需求基础扭矩和电机需求基础扭矩进行修正，消除了效率误差导致的偏差，达到改善整车经济性的效果。