本发明提供了一种交叉口常规公交车道式动态站台控制方法及系统，公交车到达预测站点所在交叉口的行程时间与经过相同时间的预测站点交叉口信号配时状况对比，如果对比得出该公交车无法通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口进口道站台停靠上下客，如果得出该公交可以通过预测站点交叉口时，则公交车在交叉口出口道站台停靠上下客；其中交叉口进口道站台设置在公交优先停靠车道的停止线处、交叉口出口道站台设置在公交停靠专用车道的开始处。本发明能减少公交车辆行车延误以及停车次数，且公交车在不干扰社会车辆的情况下正常通行。